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无人料场系统是通过建设全自动堆取料机堆取料系统和设备在线检测系统，实现对堆取料机及配电系统的全面升级。该系统能够实现堆取料机的精准定位与实时盘库，确保物料的高效管理。同时，通过对设备运行状态的实时监测，系统能够及时识别和处理潜在问题，保证设备的稳定运行。最终，该无人料场系统实现了全自动堆取料功能，大幅提升了操作效率和资源利用率，为现代化物料管理提供了强有力的技术支持。

1.高危区域，各类人员进入运行中的堆取料机设备本体及作业区域等高度危险区域频次。
2.安全隐患，各类人员现场操作发生安全事故的几率越来越多。
3.现场岗位劳动强度过高。

通过堆取料机全自动堆取料系统和设备在线检测系统的建设，对堆取料机自动化及配电系统进行升级，实现堆取料机精准定位、实时盘库、设备运行状态监测和全自动堆取料。
系统特点：
1.减少高危区域，降低各类人员进入运行中的堆取料机设备本体及作业区域等高度危险区域频次。
2.减少安全隐患，降低各类人员现场操作发生安全事故的几率。
3.降低劳动强度，降低现场岗位劳动强度。

1.在堆料机悬臂前端安装一台三维激光扫描仪，配合微波雷达定位模块和绝对值编码器建立料场坐标系，料场的任何一个空间点都有且只有一个绝对坐标。
2.通过图像处理服务器对点云数据进行处理，得到3D料场图、料堆体积和料堆剩余可堆料体积等数据。
3.盘库分为定期盘库和实时盘库，全程盘点无扫描盲区。

成果：
某企业无人料场系统建设服务项目。
企业背景：
料场堆取料机自动运行时无人看守，料场情况能及时反馈发现，料场运行时中控无监控画面问题，解决原设备无精确定位、安全性差问题，视频监控24小时通讯信号不稳定，实时监控及视频不能存储，视频画面有断点，并且导出画质不清晰。
实施效果：
1.具备视频监控功能，人工现场移堆，堆料作业中控操作，半自动控制，连锁及保护齐全。
2.减少操作人员，降低成本，提高安全性。
3.提高设备智能化水平，为智能工厂升级做基础
4.实现视频监控可以全天候24小时通讯信号稳定，实时监控及视频存储，实现视频画面无断点追踪，无损导出，并且视频监控技术和无线通讯技术可以实现远程现场情况可视化和综合故障报警。
5.利用连续精确定位检测，实现设备之间实时位置监测。
6.通过无线通讯技术实现远程对现场设备自动堆、取料工作控制，实现远程取料机取料能力调节。